فرادرس

  تخمین حالت سیستم های دینامیکی یکی از مسائل بسیار مهم در حوزه های مختلف مهندسی است و کاربردهای متنوعی برای آن، از جمله در زمینه های علوم نظامی، ناوبری، روباتیک، مهندسی پزشکی، اقتصاد، صنایع پتروشیمی، و مهندسی شیمی وجود دارد. برای تخمین حالت سیستم های خطی که در حضور نویز گوسی (نرمال) سفید کار می کنند، یک راه حل بهینه وجود دارد، که امروزه آن را با نام فیلتر کالمن یا Kalman Filter می شناسیم. این روش، از نظر ریاضی، دوگانی برای رگولاتور درجه دو خطی یا LQR است. برای فهم عملکرد صحیح روش های پیچیده فیلترینگ (تخمین حالت) که برای سیستم های غیر خطی مورد استفاده قرار می گیرند، آشنایی و تسلط بر طراحی فیلتر کالمن استاندارد، یک ضرورت اجتناب ناپذیر است. در فیلم آموزشی تخمین حالت سیستم های...

ادامه مطلب