فرادرس

  یکی از مباحث پایه ای و مهم که در حوزه کنترل بهینه خطی یا Linear Optimal Control بررسی و مطالعه می شود، طراحی و پیاده سازی "رگولاتور خطی درجه دو" یا Linear Quadratic Regulator و یا به اختصار LQR است. این استراتژی، یکی از رویکردهای مهم و پایه ای در کنترل بهینه است و تعمیم آن در سیستم های غیرخطی، استفاده ها و کاربردهای فراوان عملی و صنعتی دارد. در فیلم آموزشی طراحی انواع کنترل بهینه خطی درجه دو یا LQR در متلب، ابزارهای و امکاناتی که در تولباکس (جعبه ابزار) مهندسی کنترل نرم افزار متلب برای پیاده سازی انواع کنترل کننده LQR ارائه شده اند، به صورت کاملا عملی مورد بررسی قرار گرفته اند و نکات مهمی در خصوص استفاده از این ابزارها در کاربردهای عملی، ارائه شده اند. مطالب و مباح...

  یکی از مباحث پایه ای و مهم که در حوزه کنترل بهینه خطی یا Linear Optimal Control بررسی و مطالعه می شود، طراحی و پیاده سازی "رگولاتور خطی درجه دو" یا Linear Quadratic Regulator و یا به اختصار LQR است. این استراتژی، یکی از رویکردهای مهم و پایه ای در کنترل بهینه است و تعمیم آن در سیستم های غیرخطی، استفاده ها و کاربردهای فراوان عملی و صنعتی دارد. در فیلم آموزشی طراحی انواع کنترل بهینه خطی درجه دو یا LQR در متلب، ابزارهای و امکاناتی که در تولباکس (جعبه ابزار) مهندسی کنترل نرم افزار متلب برای پیاده سازی انواع کنترل کننده LQR ارائه شده اند، به صورت کاملا عملی مورد بررسی قرار گرفته اند و نکات مهمی در خصوص استفاده از این ابزارها در کاربردهای عملی، ارائه شده اند. مطالب و مباح...

الگوریتم ژنتیک (Genetic Algorithm) یا GA، به طور قطع شناخته شده ترین روش بهینه سازی هوشمند و الگوریتم تکاملی است، که کاربردهای فراوانی در رشته های مختلف علمی و مهندسی دارد. اهمیت این الگوریتم در محاسبات تکاملی و هوش محاسباتی به قدری است که اولین کلمه ای که پس از عبارت “الگوریتم تکاملی” به ذهن می رسد، الگوریتم ژنتیک است. در این پست قصد داریم فیلم آموزشی جدیدی را که مربوط به حل مسأله تخصیص درجه دو یا Quadratic Assignment Problem و یا به اختصار QAP است، معرفی نماییم. این مسأله یکی از مسائل پایه ای در بهینه سازی ترکیبی (Combinatorial Optimization) و تحقیق در عملیات است. از نظر دسته بندی کلی، این مسأله در میان مسائل مکان یابی تاسیسات قرار می گیرد و کاربردهای فراوانی در رشته های مخت...