فیلم آموزشی بررسی پاسخ ورودی پله در شناسایی فرآیندهای صنعتی

نیاز به دانستن مدل فرآیند صنعتی جهت طراحی و پیاده سازی کنترل کننده ، جزیی از چرخه عملکردی خط تولید در صنعت است. از اینرو با بیان یکی از انواع روش های کاربردی شناسایی مدل فرآیندهای صنعتی، تلاش می شود گامی در جهت طراحی و اجرای دقیق تر کنترل کننده و در نهایت عملکرد بهتر در چرخه صنعتی برداشته شود.

در یک نمایش ساده از روش کنترل حلقه بسته دو بلوک مهم وجود دارد. بلوک کنترل کننده که طراحی و پیاده سازی آن دارای پارامترهای دقیقی است که معمولاً در صنعت از انواع PID استفاده می شود. بلوک بعدی، بلوک فرآیند است که اگر دینامیک آن معلوم باشد مدل ریاضی دقیقی جهت مدل سازی آن بیان خواهد شد. وگرنه با استفاده از روش های شناسایی مدلی تقریبی جهت بیان دینامیک های فرآیند صنعتی استفاده می شود. در این میان روش های شناسایی مبتنی بر داده های ورودی- خروجی بدلیل اینکه ورودی های استانداردی به فرآیند وارد می شود و بر اساس نتایج خروجی مدلی تقریبی استخراج می شود، از اهمیت ویژه ای برخوردارند. ورودی پله به دلیل ساخت راحت و ویژگی های منحصر بفردی که دارد به عنوان یکی از ورودی های مناسب جهت شناسایی دینامیک فرآیند بکار می رود.