فیلم آموزشی ابزارها و روش های فضای حالت برای کنترل خطی در متلب (به فارسی)

ابزارها و روش های فضای حالت در میان مباحث مربوط به رشته مهندسی کنترل، دارای اهمیت ویژه ای هستند؛ زیرا عملا تمامی روش های نوین که برای پیاده سازی و طراحی سیستم های کنترل غیرخطی و عملی استفاده می شوند، تعمیم مستقیمی از روش های کلاسیک فضای حالت برای سیستم های خطی هستند. این مباحث در مقطع کارشناسی و کارشناسی ارشد رشته های مهندسی کنترل، برق، مکانیک و سایر رشته های مهندسی، و در قالب درس های "سیستم های کنترل خطی"یا Linear Control Systems و "سیستم های کنترل مدرن" یا "Mode Control Systems" مورد بررسی قرار می گیرند.

در فیلم آموزشی ابزارها و روش های فضای حالت برای کنترل خطی در متلب، ابزارهای و امکاناتی که در تولباکس (جعبه ابزار) مهندسی کنترل نرم افزار متلب ارائه شده اند، به صورت کاملا عملی مورد بررسی قرار گرفته اند و نکات مهمی در استفاده از این ابزارها در کاربردهای عملی، ارائه شده اند.

مطالب و مباحث این فیلم آموزشی به زبان فارسی روان، و توسط مهندس سید مصطفی کلامی هریس ارائه شده است.

سرفصل های مهم مورد بحث در این فیلم آموزشی عبارتند از:

• اهمیت مدل ها و روش های فضای حالت در کاربردهای عملی
• ارائه چند نمونه عملی از مدل های فصای حالت عملی
• تعریف مدل فضای حالت خطی تغییر ناپذیر با زمان
• تعریف مدل های فضای حالت و تبدیل آن به شکل های دیگر
• دریافت مشخصه های اساسی مدل فضای حالت
• دریافت تحقق دارای کمترین مرتبه با تابع minreal
• بررسی کنترل پذیری و رویت پذیری (مشاهده پذیری) سیستم های خطی
• فیدبک حالت و نحوه پیاده سازی و طراحی آن در متلب با استفاده از تابع place
• طراحی و پیاده سازی رویتگر حالت برای تخمین حالت های سیستم خطی
• ترکیب رویتگر حالت و فیدبک حالت برای پیاده سازی کنترل کننده فضای حالت با فیدبک خروجی
• اعمال روش های فضای حالت معرفی شده بر روی مدل فضای حالت یک موتور DC (جریان مستقیم) به عنوان یک مثال عملی