فرادرس

ابزارها و روش های فضای حالت در میان مباحث مربوط به رشته مهندسی کنترل، دارای اهمیت ویژه ای هستند؛ زیرا عملا تمامی روش های نوین که برای پیاده سازی و طراحی سیستم های کنترل غیرخطی و عملی استفاده می شوند، تعمیم مستقیمی از روش های کلاسیک فضای حالت برای سیستم های خطی هستند. این مباحث در مقطع کارشناسی و کارشناسی ارشد رشته های مهندسی کنترل، برق، مکانیک و سایر رشته های مهندسی، و در قالب درس های "سیستم های کنترل خطی"یا Linear Control Systems و "سیستم های کنترل مدرن" یا "Mode Control Systems" مورد بررسی قرار می گیرند. در فیلم آموزشی ابزارها و روش های فضای حالت برای کنترل خطی در متلب، ابزارهای و امکاناتی که در تولباکس (جعبه ابزار) مهندسی کنترل نرم افزار متلب ارائه شده اند، به صورت کاملا عملی مورد بررسی ق...

ابزارها و روش های حوزه زمان و فرکانس در میان مباحث کلاسیک مربوط به رشته مهندسی کنترل، دارای اهمیت ویژه ای هستند که در مقطع کارشناسی رشته های مهندسی کنترل، برق و مکانیک، و در مقاطع بالاتر سایر رشته های مهندسی، و در قالب درس "سیستم های کنترل خطی"یا Linear Control Systems مورد بررسی قرار می گیرند. در فیلم آموزشی ابزارها و روش های حوزه زمان و فرکانس برای کنترل خطی در متلب، ابزارهای و امکاناتی که در تولباکس (جعبه ابزار) مهندسی کنترل نرم افزار متلب ارائه شده اند، به صورت کاملا عملی مورد بررسی قرار گرفته اند و نکات مهمی در استفاده از این ابزارها در کاربردهای عملی، ارائه شده اند. مطالب و مباحث این فیلم آموزشی به زبان فارسی روان، و توسط مهندس سید مصطفی کلامی هریس ارائه شده است. سرفصل های مهم مورد بحث...

کاهش مرتبه مدل های دینامیکی، که غالبا از طریق عملیات شناسایی سیستم به دست آمده اند، یک فاز بسیار مهم در طراحی کنترل کننده و تحلیل عملکرد سیستم های کنترلی محسوب می شود. از این رو، روش های متعددی برای حوزه های کنترل خطی و غیر خطی پیشنهاد شده اند که هر کدام استفاده های متنوعی دارند. برای سیستم های خطی، چند روش سیستماتیک وجود دارند که موضوع بحث این فیلم آموزشی را تشکیل می دهند. در فیلم آموزشی روش های کاهش مرتبه مدل های دینامیکی خطی در متلب، ابزارهای و امکاناتی که در تولباکس (جعبه ابزار) مهندسی کنترل نرم افزار متلب برای کاهش مرتبه مدل های دینامیکی خطی تعبیه شده اند، به صورت کاملا عملی مورد بررسی قرار گرفته اند و نکات مهمی در خصوص استفاده از این ابزارها در کاربردهای عملی، ارائه شده اند. مطالب و مب...