فیلم آموزشی روش های کاهش مرتبه مدل های دینامیکی خطی در متلب (به فارسی)

کاهش مرتبه مدل های دینامیکی، که غالبا از طریق عملیات شناسایی سیستم به دست آمده اند، یک فاز بسیار مهم در طراحی کنترل کننده و تحلیل عملکرد سیستم های کنترلی محسوب می شود. از این رو، روش های متعددی برای حوزه های کنترل خطی و غیر خطی پیشنهاد شده اند که هر کدام استفاده های متنوعی دارند. برای سیستم های خطی، چند روش سیستماتیک وجود دارند که موضوع بحث این فیلم آموزشی را تشکیل می دهند.

در فیلم آموزشی روش های کاهش مرتبه مدل های دینامیکی خطی در متلب، ابزارهای و امکاناتی که در تولباکس (جعبه ابزار) مهندسی کنترل نرم افزار متلب برای کاهش مرتبه مدل های دینامیکی خطی تعبیه شده اند، به صورت کاملا عملی مورد بررسی قرار گرفته اند و نکات مهمی در خصوص استفاده از این ابزارها در کاربردهای عملی، ارائه شده اند.

مطالب و مباحث این فیلم آموزشی به زبان فارسی روان، و توسط مهندس سید مصطفی کلامی هریس ارائه شده است.

سرفصل های مهم مورد بحث در این فیلم آموزشی عبارتند از:

• تقسیم بندی روش های کاهش مرتبه در مدل های دینامیکی خطی
• استفاده از توابع minreal و sminreal
• استفاده از تجزیه مقادیر تکین هنکل یا Henkel Sigular Value Decomposition برای کاهش مرتبه
• بررسی یک سیستم عملی مربوط به یک توربین گاز و کاهش مرتبه آن
• مقایسه عملکرد فرکانسی سیستم اصلی و سیستم های کاهش مرتبه یافته