فرادرس

در فیلم آموزشی سیستم های دینامیکی خطی با پارامترهای تنظیم پذیر، امکانات و ابزارهایی که در تولباکس (جعبه ابزار) مهندسی کنترل برای تعریف پارامترهای تنظیم پذیر یا Tunable Parameters تعبیه شده اند، مورد بررسی قرار گرفته اند و مثالهایی از کاربردهای این موضوع مورد اشاره واقع شده اند. این فیلم که بخش از بسته طلایی فیلم های آموزشی کاربرد متلب در مهندسی کنترل است، به رایگان برای دانلود ارائه شده است. مطالب و مباحث این فیلم آموزشی به زبان فارسی روان، و توسط مهندس سید مصطفی کلامی هریس ارائه شده است. توجه: این محصول بخشی از بسته طلایی فیلم های آموزشی کاربرد متلب در مهندسی کنترل است. برای کسب اطلاعات بیشتر، به این لینک (+) مراجعه نمایید. ...

  ترکیب رگولاتور درجه دو خطی یا LQR (که یک فیدبک حالت بهینه است) و فیلتر کالمن (که یک رویتگر حالت تعمیم یافته است)، منجر به ایجاد نوعی از کنترل کننده می شود که به نام Linear Quadratic Gaussian یا LQG شناخته می شود. این کنترل کننده این قابلیت را دارد که یک فیدبک حالتی را فقط با در دست داشتن خروجی های آلوده به نویز ایجاد می کند، که در نهایت منجر به کمینه شدن یک تابع عملکرد (Performance Index) می شود. از این آرایش می توان برای تعقیب ورودی دلخواه (LQG Tracker) و همچنین تنظیم خروجی برای تعقیب صفر (LQG Regulator) استفاده نمود. در فیلم آموزشی طراحی کنترل درجه دو گوسی برای سیستم های خطی در متلب، ابزارهای و امکاناتی که در تولباکس (جعبه ابزار) مهندسی کنترل نرم افزار متلب برای پیاده سازی ...

  تخمین حالت سیستم های دینامیکی یکی از مسائل بسیار مهم در حوزه های مختلف مهندسی است و کاربردهای متنوعی برای آن، از جمله در زمینه های علوم نظامی، ناوبری، روباتیک، مهندسی پزشکی، اقتصاد، صنایع پتروشیمی، و مهندسی شیمی وجود دارد. برای تخمین حالت سیستم های خطی که در حضور نویز گوسی (نرمال) سفید کار می کنند، یک راه حل بهینه وجود دارد، که امروزه آن را با نام فیلتر کالمن یا Kalman Filter می شناسیم. این روش، از نظر ریاضی، دوگانی برای رگولاتور درجه دو خطی یا LQR است. برای فهم عملکرد صحیح روش های پیچیده فیلترینگ (تخمین حالت) که برای سیستم های غیر خطی مورد استفاده قرار می گیرند، آشنایی و تسلط بر طراحی فیلتر کالمن استاندارد، یک ضرورت اجتناب ناپذیر است. در فیلم آموزشی تخمین حالت سیستم های...

  یکی از مباحث پایه ای و مهم که در حوزه کنترل بهینه خطی یا Linear Optimal Control بررسی و مطالعه می شود، طراحی و پیاده سازی "رگولاتور خطی درجه دو" یا Linear Quadratic Regulator و یا به اختصار LQR است. این استراتژی، یکی از رویکردهای مهم و پایه ای در کنترل بهینه است و تعمیم آن در سیستم های غیرخطی، استفاده ها و کاربردهای فراوان عملی و صنعتی دارد. در فیلم آموزشی طراحی انواع کنترل بهینه خطی درجه دو یا LQR در متلب، ابزارهای و امکاناتی که در تولباکس (جعبه ابزار) مهندسی کنترل نرم افزار متلب برای پیاده سازی انواع کنترل کننده LQR ارائه شده اند، به صورت کاملا عملی مورد بررسی قرار گرفته اند و نکات مهمی در خصوص استفاده از این ابزارها در کاربردهای عملی، ارائه شده اند. مطالب و مباح...

  یکی از مباحث پایه ای و مهم که در حوزه کنترل بهینه خطی یا Linear Optimal Control بررسی و مطالعه می شود، طراحی و پیاده سازی "رگولاتور خطی درجه دو" یا Linear Quadratic Regulator و یا به اختصار LQR است. این استراتژی، یکی از رویکردهای مهم و پایه ای در کنترل بهینه است و تعمیم آن در سیستم های غیرخطی، استفاده ها و کاربردهای فراوان عملی و صنعتی دارد. در فیلم آموزشی طراحی انواع کنترل بهینه خطی درجه دو یا LQR در متلب، ابزارهای و امکاناتی که در تولباکس (جعبه ابزار) مهندسی کنترل نرم افزار متلب برای پیاده سازی انواع کنترل کننده LQR ارائه شده اند، به صورت کاملا عملی مورد بررسی قرار گرفته اند و نکات مهمی در خصوص استفاده از این ابزارها در کاربردهای عملی، ارائه شده اند. مطالب و مباح...

ابزارها و روش های فضای حالت در میان مباحث مربوط به رشته مهندسی کنترل، دارای اهمیت ویژه ای هستند؛ زیرا عملا تمامی روش های نوین که برای پیاده سازی و طراحی سیستم های کنترل غیرخطی و عملی استفاده می شوند، تعمیم مستقیمی از روش های کلاسیک فضای حالت برای سیستم های خطی هستند. این مباحث در مقطع کارشناسی و کارشناسی ارشد رشته های مهندسی کنترل، برق، مکانیک و سایر رشته های مهندسی، و در قالب درس های "سیستم های کنترل خطی"یا Linear Control Systems و "سیستم های کنترل مدرن" یا "Mode Control Systems" مورد بررسی قرار می گیرند. در فیلم آموزشی ابزارها و روش های فضای حالت برای کنترل خطی در متلب، ابزارهای و امکاناتی که در تولباکس (جعبه ابزار) مهندسی کنترل نرم افزار متلب ارائه شده اند...

ابزارها و روش های حوزه زمان و فرکانس در میان مباحث کلاسیک مربوط به رشته مهندسی کنترل، دارای اهمیت ویژه ای هستند که در مقطع کارشناسی رشته های مهندسی کنترل، برق و مکانیک، و در مقاطع بالاتر سایر رشته های مهندسی، و در قالب درس "سیستم های کنترل خطی"یا Linear Control Systems مورد بررسی قرار می گیرند. در فیلم آموزشی ابزارها و روش های حوزه زمان و فرکانس برای کنترل خطی در متلب، ابزارهای و امکاناتی که در تولباکس (جعبه ابزار) مهندسی کنترل نرم افزار متلب ارائه شده اند، به صورت کاملا عملی مورد بررسی قرار گرفته اند و نکات مهمی در استفاده از این ابزارها در کاربردهای عملی، ارائه شده اند. مطالب و مباحث این فیلم آموزشی به زبان فارسی روان، و توسط مهندس سید مصطفی کلامی هریس ارائه شده است. سرفصل ه...

  زبان برنامه نویسی و نرم افزار متلب، بدون شک، امروزه یکی از ابزارهای حیاتی برای مطالعات علمی در رشته های مختلف علمی و فنی به حساب می آید. با توجه به نیاز کاربران متلب در ایران، که شامل تعداد قابل توجهی از دانشجویان و متخصصین کشور است، برای دسترسی به منابع آموزشی مناسب و کامل، مجموعه کاملی از فیلم های آموزشی برنامه نویسی متلب تولید و در اختیار مخاطبان محترم قرار گرفته است. فیلم آموزشی جبر خطی در متلب، پنجمین بخش از بسته طلایی فیلم های آموزشی متلب برای علوم و مهندسی (لینک +) است. سرفصل های مهم مورد بحث در این فیلم آموزشی عبارتند از: محاسبه ضرب داخلی و ضرب خارجی ماتریسی در متلب محاسبه ضرب کرونکر در متلب جداسازی بخش های مختلف ماتریس شامل قطر، مثلث بالا و مثلث پایین ...

کاهش مرتبه مدل های دینامیکی، که غالبا از طریق عملیات شناسایی سیستم به دست آمده اند، یک فاز بسیار مهم در طراحی کنترل کننده و تحلیل عملکرد سیستم های کنترلی محسوب می شود. از این رو، روش های متعددی برای حوزه های کنترل خطی و غیر خطی پیشنهاد شده اند که هر کدام استفاده های متنوعی دارند. برای سیستم های خطی، چند روش سیستماتیک وجود دارند که موضوع بحث این فیلم آموزشی را تشکیل می دهند. در فیلم آموزشی روش های کاهش مرتبه مدل های دینامیکی خطی در متلب، ابزارهای و امکاناتی که در تولباکس (جعبه ابزار) مهندسی کنترل نرم افزار متلب برای کاهش مرتبه مدل های دینامیکی خطی تعبیه شده اند، به صورت کاملا عملی مورد بررسی قرار گرفته اند و نکات مهمی در خصوص استفاده از این ابزارها در کاربردهای عملی، ارائه شده اند. م...

به جرأت می توان گفت که یکی از مسائل مهم در تمامی رشته های علمی و مهندسی، مسأله مدل سازی است و در بسیاری از رشته ها، این مسأله مهم ترین مسأله ای است که در آن حوزه تعریف می شود. تبدیل داده های برگرفته از مشاهدات، به مدلی ریاضی که بتواند سیستم مورد مطالعه را توصیف نماید، گاهی اوقات بزرگترین هدفی است که یک محقق دارد. اگر هدف از مدل سازی، ایجاد یک مدل دینامیکی، به صورت مجموعه ای از معادلات دیفرانسیلی باشد، مسأله مدل سازی غالبا با نام شناسایی سیستم یا System Identification شناخته می شود. شناسایی سیستم مختص هیچ رشته خاصی نیست، اما اغلب مهندسین کنترل و ریاضی دان ها به کار توسعه الگوریتم ها و روش های شناسایی مبادرت می ورزند. روش های مختلفی برای حل مسأله شناسایی سیستم و مدل سازی سیستم های دینامیکی ...